履帶式機(jī)器人家族到底有多粉？
自從國家863計(jì)劃實(shí)施以來，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)如雨后春筍般蓬勃發(fā)展，特別是近幾年國內(nèi)的特種機(jī)器人行業(yè)的發(fā)展勢頭更是令人刮目相看！從產(chǎn)品外觀和用途上看，特種機(jī)器人主要有兩種： 輪式機(jī)器人和履帶式機(jī)器人。輪履交互式機(jī)器人市場上也有出現(xiàn)， 但就目前市場份額來看， 占比很小， 不足以形成氣候。下面我們先來了解一下輪式和履帶式機(jī)器人各有哪些特點(diǎn)：
輪式機(jī)器人：
優(yōu)點(diǎn)：速度快、效率高、運(yùn)動(dòng)噪聲低。
缺點(diǎn)：越障能力、地形適應(yīng)能力差、轉(zhuǎn)彎效率低，或轉(zhuǎn)彎半徑大。
適合：野外、城市環(huán)境都可以，但是地形不能太復(fù)雜，如上樓梯難以實(shí)現(xiàn)。
履帶式機(jī)器人：
優(yōu)點(diǎn)：越障能力、地形適應(yīng)能力強(qiáng)，可實(shí)現(xiàn)原地轉(zhuǎn)彎。
缺點(diǎn)：速度相對(duì)較低、效率低、運(yùn)動(dòng)噪聲較大。
適合：野外、城市環(huán)境都可以，尤其在爬樓梯、越障等方面優(yōu)于輪式機(jī)器人。
以上對(duì)比我們可以看出，履帶式機(jī)器人對(duì)環(huán)境有著廣泛的適應(yīng)性和巨大的市場前景， 因此越來越被眾多廠家采納。
在目前投入使用范圍中，各行各業(yè)均把履帶式機(jī)器人作為解決問題的首要考慮對(duì)象。從山東國興智能科技的履帶式機(jī)器人底盤系列，到消防行業(yè)使用的履帶式消防機(jī)器人、工程施工使用的履帶式裝卸機(jī)器人、電力行業(yè)使用的履帶式巡檢機(jī)器人、市政使用的履帶式管道清淤機(jī)器人、水下使用的履帶式清淤機(jī)器人、和解決高樓清洗問題的履帶式多功能攀爬機(jī)器人， 甚至在玩具機(jī)器人Tankbot上都能看到履帶式的身影。
不得不說，履帶式機(jī)器人的確粉的有道理！
輪式機(jī)器人：
優(yōu)點(diǎn)：速度快、效率高、運(yùn)動(dòng)噪聲低。
缺點(diǎn)：越障能力、地形適應(yīng)能力差、轉(zhuǎn)彎效率低，或轉(zhuǎn)彎半徑大。
適合：野外、城市環(huán)境都可以，但是地形不能太復(fù)雜，如上樓梯難以實(shí)現(xiàn)。
履帶式機(jī)器人：
優(yōu)點(diǎn)：越障能力、地形適應(yīng)能力強(qiáng)，可實(shí)現(xiàn)原地轉(zhuǎn)彎。
缺點(diǎn)：速度相對(duì)較低、效率低、運(yùn)動(dòng)噪聲較大。
適合：野外、城市環(huán)境都可以，尤其在爬樓梯、越障等方面優(yōu)于輪式機(jī)器人。
在目前投入使用范圍中，各行各業(yè)均把履帶式機(jī)器人作為解決問題的首要考慮對(duì)象。從山東國興智能科技的履帶式機(jī)器人底盤系列，到消防行業(yè)使用的履帶式消防機(jī)器人、工程施工使用的履帶式裝卸機(jī)器人、電力行業(yè)使用的履帶式巡檢機(jī)器人、市政使用的履帶式管道清淤機(jī)器人、水下使用的履帶式清淤機(jī)器人、和解決高樓清洗問題的履帶式多功能攀爬機(jī)器人， 甚至在玩具機(jī)器人Tankbot上都能看到履帶式的身影。
不得不說，履帶式機(jī)器人的確粉的有道理！
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