麻豆精品一区二区三区,www一级片,中文字幕蜜臀av熟黑人,懂色av色欲av蜜臀av

熱點資訊

熱點資訊

了解國興智能的最新動態(tài)

新型特種機器人
2018-09-18
熱點資訊

  新型特種機器人具有四個可靈活擺動的履帶臂,機身完全被行走履帶包覆,因此其具有極強的地形適應(yīng)能力和機動性,在通過障礙時不會出現(xiàn)一般履帶機器人經(jīng)常遇到的因底盤磕碰而進退兩難等狀況,具有較高的攀爬和越障能力。

  以電機作為主動輪軸,對主動輪起到支撐、定位和驅(qū)動的多重作用,簡化了傳動機構(gòu),省去了傳統(tǒng)傳動方式中的軸承件,減輕了驅(qū)動裝置的重量。此外,特種機器人主動輪與擺臂都是由驅(qū)動電機直接驅(qū)動,省去了煩瑣的傳動機構(gòu),最大限度地節(jié)省了空間,降低了系統(tǒng)故障率,為移動機器人進一步小型化、輕量化提供了解決方案。

新型特種機器人
新型特種機器人

  控制系統(tǒng)采用分層遞階的控制體系結(jié)構(gòu),主要包括:決策層、通信層和執(zhí)行層。決策層使機器人系統(tǒng)完全服從操縱者的命令,操作者將根據(jù)外部環(huán)境變化發(fā)出指令,使系統(tǒng)內(nèi)部進行響應(yīng),形成對整個特種機器人系統(tǒng)的控制決策;通信層主要負責(zé)實施實時、高效、無差錯地與控制中心進行通信。執(zhí)行層通過驅(qū)動各個執(zhí)行部件來實現(xiàn)機器人的運動和動作,從而準(zhǔn)確高效地完成任務(wù)。并且采用遙控的方式,提高了搜救機器人的應(yīng)用價值。

相關(guān)標(biāo)簽

色欲av一区二区三区夜夜嗨| 老司机精品无码| 亚洲国产成人高清在线观看| 91丨国产丨白浆秘| 波多野结衣无码视频在线| 国产福利第一区| 婷婷无码在线综合| 桓台县| 陈宝莲三a级做爰片| 秋霞午夜鲁丝一区二区老狼| 亚洲激情在线| www.日本| .亚洲欧美精品区| 蜜臀精品国产91内射久久| 风间由美亚洲一区二区三区| 视频二区三区| 湾仔区| 精品久久久久中文字幕小说| 可以看av的网站| 来凤县| 久久偷拍免费视频| 极品人妻xxxxoooo| 色综合天天综合网国产成网| 日韩一二三区| a√天堂在线| 五月天丁香| 日本亚洲精品成人欧美一区| 真人毛片放出来| 亚洲va在线| 国产精品美女乱伦| 婷婷五月深深久久精品| 午夜激情在线观看| 丁香五月婷婷激情视频| 国产精品久久久久婷婷五月色婷婷| 情侣激情| 国产日本精品久久| 99久久无色码中文字幕福利| 无码人妻品一区二区三区精99| 亚洲精品h| 日韩激情电影一区二区在线| 精品人妻久久久久一区二|