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泡進(jìn)熱水就會(huì)自我折疊的軟質(zhì)機(jī)器人
2018-11-14
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     這是一個(gè)名為「添加物自我折疊」的技術(shù),只要將材料放進(jìn)90度的熱水中,就會(huì)自我折疊,輕輕松松制作出軟質(zhì)機(jī)器人。
 


 

     這項(xiàng)技術(shù)的概念源自折紙藝術(shù),藉由折疊平面材料來堆砌出立體形狀;首先利用軟體將3D模型轉(zhuǎn)變成許多不同的平面,再將不同平面以折線相連,積著使用電腦割字機(jī)將圖形用Mylar與PVC交疊的復(fù)合材料印出來。最后,手上就會(huì)擁有用3D模型不同平面連接而成長(zhǎng)條狀物體。

     接著,只須將長(zhǎng)條物放進(jìn)90度以上的沸水中,露出來的PVC會(huì)遇熱收縮,不用幾秒鐘就會(huì)自動(dòng)形成你想要的立體形狀。

     再使用釣魚線制作拮抗腱傳動(dòng),就能透過電機(jī)控制機(jī)器人的動(dòng)作;不過,這部分是整個(gè)制作過程中最耗時(shí)間的,占總制作時(shí)間的一半,研究人員正在想辦法節(jié)省這段過程所耗費(fèi)的時(shí)間。
 


     研究人員利用這些技術(shù),制作出一只能進(jìn)行復(fù)雜活動(dòng)的海星機(jī)器人,每只海星腿都擁有4個(gè)腱,能在2維平面上進(jìn)行移動(dòng),再藉由伺服馬達(dá)給予動(dòng)力,可控制所有海星腿逆時(shí)針或順時(shí)針彎曲,并且可以兩個(gè)、三個(gè)一組向上、向下活動(dòng),宛如一只柔軟的機(jī)械手。
 


     除了使機(jī)器人復(fù)雜的制作過程加快速度外,這項(xiàng)技術(shù)擁有全自動(dòng)化組建機(jī)器人的潛力,還可應(yīng)用在重量與空間受限的狀況下,例如太空梭里頭,只要攜帶大量的材料與割字機(jī),就能依照狀況需求,當(dāng)場(chǎng)制作出合適的機(jī)器人,當(dāng)使用完畢后還可直接壓扁,節(jié)省空間。

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