麻豆精品一区二区三区,www一级片,中文字幕蜜臀av熟黑人,懂色av色欲av蜜臀av

熱點(diǎn)資訊

熱點(diǎn)資訊

了解國(guó)興智能的最新動(dòng)態(tài)

履帶式移動(dòng)機(jī)器人底盤構(gòu)架分析
2019-03-12
熱點(diǎn)資訊

  履帶式底盤通過(guò)將環(huán)狀的循環(huán)履帶環(huán)繞在驅(qū)動(dòng)輪和一系列滾輪外側(cè),使車輪不直接于地面接觸,而是通過(guò)循環(huán)履帶于地面發(fā)生作用,再通過(guò)驅(qū)動(dòng)輪帶動(dòng)履帶,實(shí)現(xiàn)車輪在履帶上的相對(duì)滾動(dòng)的同時(shí),履帶在地面反復(fù)向前鋪設(shè),從而帶動(dòng)底盤運(yùn)動(dòng)。履帶式底盤的優(yōu)點(diǎn)是著地面積比車輪式大,所以著地壓強(qiáng)小;另外與路面粘著力較強(qiáng),所能提供的驅(qū)動(dòng)力大。

  根據(jù)履帶底盤結(jié)構(gòu)的不同,履帶式移動(dòng)機(jī)器人底盤主要有形狀可變履帶底盤和位置可變履帶底盤兩種結(jié)構(gòu)形式。

  底盤的主體部分是兩條形狀可變的履帶,分別由兩個(gè)主電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。當(dāng)兩條履帶的速度相同時(shí),底盤能夠向前或向后移動(dòng);當(dāng)兩條履帶的速度不同時(shí),機(jī)器人實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng)。當(dāng)主臂桿繞履帶架上的軸旋轉(zhuǎn)時(shí),帶動(dòng)行星輪轉(zhuǎn)動(dòng),從而實(shí)現(xiàn)履帶的不同構(gòu)形,以適應(yīng)不同的運(yùn)動(dòng)和作業(yè)環(huán)境。

相關(guān)標(biāo)簽

国产精品igao视频网网址| 成人午夜精品久久嫩草蜜芽 | 国产婬乱a一二三四区毛片多女 | 香蕉视频免费在线观看亚洲| 菠萝图片| 香蕉视频性爱小说| 资源县| 激情女人| 国产亚洲精品资源在线26u| 一本九九综合亚洲| 北条麻妃一区二区三区在线观看| 亚洲中文无码AV永久伊人| 123亚洲区| 欧美 另类 交| 亚洲香蕉第一视频| 亚洲综合色丁香婷婷六月图片| 日韩欧美久久久亚洲惹| 国产在线国偷精品免费看| 久久久久久无码精品人妻一区二区| 国产日韩在线| www.成人| 中文字幕乱码乱码挂| 97国产在线| 九九九九九| 巨大黑人极品videos精品| 玖玖资源网站| 国内精品免费版久久亚瑟| 成 人影片 免费观看| 五月丁香趴趴| 政和县| 国产精品久久久久AV观看| a级人体| 成人久久网| 一区二区三AV| 亚洲性bbbbbbbbbbbb| 加勒比av在线| 真人一进一出120秒试看| 流白浆网站| 依安县| 日韩一本不卡| 亚洲乱码一二页在线观看|