麻豆精品一区二区三区,www一级片,中文字幕蜜臀av熟黑人,懂色av色欲av蜜臀av

熱點資訊

熱點資訊

了解國興智能的最新動態(tài)

影響消防機器人運動姿態(tài)因素
2019-06-05
熱點資訊

  消防機器人的主體結(jié)構(gòu)中,外框用鋁合金型材和板材搭建而成,并在其關(guān)鍵的受力區(qū)域進行焊接,框架內(nèi)放置著蓄水裝置和調(diào)節(jié)消防機器人重心的調(diào)重塊以及控制中心,頂部安裝有6個風(fēng)扇和絞車分別作為消防機器人的推進系統(tǒng)和提升系統(tǒng),底部安裝著滅火槍和底輪。

  消防機器人的運動姿態(tài)除了受直升機旋翼,火災(zāi)現(xiàn)場的氣流的影響外,還會受到外界各種不可預(yù)測的干擾。安裝在消防機器人上的陀螺儀實時檢測其旋轉(zhuǎn)速度,經(jīng)過處理換算可得到消防機器人旋轉(zhuǎn)的角加速度,電子羅盤可實時測出消防機器人正面與建筑物之間的夾角。

  消防機器人左右兩個側(cè)面貼有壓力傳感器用來測量外界大風(fēng)作用在消防機器人側(cè)面的壓力,三種傳感器獲得的信號傳輸?shù)娇刂浦行模?jīng)過控制算法解算出4個小風(fēng)扇對應(yīng)電機的轉(zhuǎn)速和運作時間,以實現(xiàn)將消防機器人正面與建筑物對齊和消防機器人左右位置的平衡。

  消防機器人在空中受到外界干擾后引起的姿態(tài)偏移分為三類,X軸和Y軸的偏移以及繞Z軸的偏轉(zhuǎn)。當(dāng)消防機器人在X軸或Y軸方向受到大風(fēng)作用發(fā)生偏擺,由傳感器測出消防機器人側(cè)面的受力大小,控制中心分析出將消防機器人調(diào)節(jié)到平衡位置所需的作用力并換算成對應(yīng)風(fēng)機的轉(zhuǎn)速,調(diào)整其空中姿態(tài)。

相關(guān)標(biāo)簽

中文字幕日韩人妻无码| 一本一本久久a久久精品综合妖精| 香港三级日本三级A视频 | 五月丁香综合激情亚洲| 亚洲国产成人久久综合区| 亚洲日韩精品色一区二区| 吃奶呻吟打开双腿做受视频| 丰满人妻久久久| 精品免费久久久久久久| 亚洲精品另类欧美久久区| 蜜乳一区二区三区四区在线观看| 国产婷婷| 亚洲精品无码成人片久久| 九九香蕉网| 亚洲人成精品久久久久桥本欧美| 亚洲五月天丁香视频网站| 人妻天天操| 秋霞无码在线| 123区| 日韩人妻无码中文字幕| xxx.| 亚洲tv一区二区三区| 库伦旗| 亚洲国产网站| 亚洲天堂校园春色| 久久久99无码精品亚洲日韩| 久久青青超碰| 午夜性视频| 麻豆精品久久| 久久天天躁夜夜躁狠狠躁2014| 国产av小电影| 亚洲第一无码精品一区| 彩吧论坛| 免费久久精品一区2区3区| 欧美日在线| 日韩一级黄片视频| 久久五月丁香| 国产av午夜精品一区二区三区| AV网站男女| 久久性情免费网站| 日本不卡高清|