地面探冰機(jī)器人首次投入極地考察
近日在我國(guó)第34次南極科考中，成功執(zhí)行了“南極埃默里冰架地形勘測(cè)”項(xiàng)目地面勘察現(xiàn)場(chǎng)試驗(yàn)任務(wù)——這是我國(guó)地面探冰機(jī)器人首次投入極地考察冰蓋探路應(yīng)用。
這其中，探冰機(jī)器人針對(duì)南極天氣條件和環(huán)境特點(diǎn)做了專門設(shè)計(jì)，機(jī)器人長(zhǎng)2米寬2米高1．5米，采用全地形底盤懸掛，具有輪式和履帶兩種驅(qū)動(dòng)形式，控制速度可達(dá)每小時(shí)20公里。該機(jī)器人采用燃油提供能源和動(dòng)力，續(xù)航能力大于30公里。其裝載的探冰雷達(dá)任務(wù)載荷，可對(duì)冰蓋表面以下深100米冰蓋結(jié)構(gòu)進(jìn)行探測(cè)。
“南極埃默里冰架地形勘測(cè)”項(xiàng)目現(xiàn)場(chǎng)經(jīng)過機(jī)器人組裝、調(diào)試、測(cè)試、執(zhí)行探路任務(wù)等過程，通過了復(fù)雜冰雪路面行走的檢驗(yàn)，歷時(shí)25天。機(jī)器人行走總里程約200多公里，其中任務(wù)測(cè)線長(zhǎng)約140公里，現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試與應(yīng)用驗(yàn)證了探冰機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)的有效性。
據(jù)介紹，埃默里冰架是南極三大冰架之一，它既是東南極冰蓋物質(zhì)流向海洋的主要通道又是內(nèi)陸冰蓋發(fā)生變化的關(guān)鍵性“指示器”，在南極及全球變化研究領(lǐng)域具有十分重要的地位。
該探冰機(jī)器人是安全有效的冰蓋未知區(qū)域安全路線探測(cè)技術(shù)裝備，將在未來建立中山站至埃默里冰架冰上安全運(yùn)輸路線中發(fā)揮重要作用。
這其中，探冰機(jī)器人針對(duì)南極天氣條件和環(huán)境特點(diǎn)做了專門設(shè)計(jì)，機(jī)器人長(zhǎng)2米寬2米高1．5米，采用全地形底盤懸掛，具有輪式和履帶兩種驅(qū)動(dòng)形式，控制速度可達(dá)每小時(shí)20公里。該機(jī)器人采用燃油提供能源和動(dòng)力，續(xù)航能力大于30公里。其裝載的探冰雷達(dá)任務(wù)載荷，可對(duì)冰蓋表面以下深100米冰蓋結(jié)構(gòu)進(jìn)行探測(cè)。
“南極埃默里冰架地形勘測(cè)”項(xiàng)目現(xiàn)場(chǎng)經(jīng)過機(jī)器人組裝、調(diào)試、測(cè)試、執(zhí)行探路任務(wù)等過程，通過了復(fù)雜冰雪路面行走的檢驗(yàn)，歷時(shí)25天。機(jī)器人行走總里程約200多公里，其中任務(wù)測(cè)線長(zhǎng)約140公里，現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試與應(yīng)用驗(yàn)證了探冰機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)的有效性。
據(jù)介紹，埃默里冰架是南極三大冰架之一，它既是東南極冰蓋物質(zhì)流向海洋的主要通道又是內(nèi)陸冰蓋發(fā)生變化的關(guān)鍵性“指示器”，在南極及全球變化研究領(lǐng)域具有十分重要的地位。
該探冰機(jī)器人是安全有效的冰蓋未知區(qū)域安全路線探測(cè)技術(shù)裝備，將在未來建立中山站至埃默里冰架冰上安全運(yùn)輸路線中發(fā)揮重要作用。
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