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大國(guó)重器—“潛龍二號(hào)”
2018-02-28
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      在近日中國(guó)大洋49航次中,跟隨“向陽(yáng)紅10”號(hào)船出發(fā)的“潛龍二號(hào)”實(shí)現(xiàn)首潛告捷,在西南印度洋的近海底工作30小時(shí),取得了大量深海探測(cè)成果。“潛龍二號(hào)”是中國(guó)目前最先進(jìn)的自主水下機(jī)器人,它的身世如何?究竟有何過(guò)人之處?

      “潛龍二號(hào)”長(zhǎng)3。5米,重1。5噸,通體鮮黃色,頭尾各有兩個(gè)紅色“魚鰭”型推進(jìn)器,外形好像一條魚——科學(xué)家親切地稱之為“黃胖魚”。
     “潛龍二號(hào)”奇特的模樣在國(guó)內(nèi)獨(dú)樹一幟。“這是國(guó)際上首次應(yīng)用非回轉(zhuǎn)體立扁魚形設(shè)計(jì),有利于減少垂直面的阻力,便于它在復(fù)雜海底地形中垂直爬升,也可以增強(qiáng)水面航行能力。


      相比潛龍一號(hào),潛龍二號(hào)更像一輛越野車,能更好地在復(fù)雜地形中作業(yè):除了探測(cè)多金屬硫化物,它還能探測(cè)多金屬結(jié)殼資源,獲得同時(shí)間同位置的聲學(xué)微地貌、溫鹽深、濁度、甲烷、氧化還原電位、磁力等多種數(shù)據(jù),進(jìn)而圈定礦化區(qū)。下潛前,科研人員會(huì)在“黃胖魚”的“大腦”中植入?yún)?shù)和使命配置,然后用吊車將其放到水中;之后解除吊車和潛水器之間的聯(lián)系,“黃胖魚”就能夠下潛到指定區(qū)域。

      “眼睛”是指潛龍二號(hào)的聲吶。其中,前視聲吶是一臺(tái)避碰控制設(shè)備,可以將潛水器采集的聲學(xué)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為圖像,用以識(shí)別障礙物和周邊環(huán)境,隨后通過(guò)自主轉(zhuǎn)動(dòng)和躲避,保障機(jī)體安全和任務(wù)正常。

      “相機(jī)”,就是海底照相機(jī),每隔7秒鐘就能在伸手不見(jiàn)五指的海底拍攝一張照片,最終形成一張完整清晰的海底照片,供科學(xué)家分析研究。

      “黃胖魚”的先進(jìn)不僅體現(xiàn)在精良的構(gòu)造,更在于它高“智商”,自動(dòng)性好。比如,當(dāng)它發(fā)現(xiàn)自己“身體”出現(xiàn)故障,如果不影響作業(yè),它就會(huì)堅(jiān)持到底;如果感到“大事不妙”,不能再在水下了,它就會(huì)自動(dòng)結(jié)束作業(yè)上浮回來(lái)。

         潛龍二號(hào)的探測(cè)面積超過(guò)我國(guó)以往任何深海自主水下機(jī)器人的探測(cè)面積,連續(xù)4個(gè)長(zhǎng)航程成功探測(cè)成績(jī)也創(chuàng)下了我國(guó)深海自主水下機(jī)器人之最。就在日前完成的大洋49航次首潛,“潛龍二號(hào)”潛水器在近海底工作30小時(shí),航程約70千米,最大潛深2920米,在地形起伏1800多米的區(qū)域內(nèi),獲得了大量的精細(xì)地形地貌數(shù)據(jù)和多種傳感器探測(cè)數(shù)據(jù)。
        據(jù)了解,“黃胖魚”的“弟弟”潛龍三號(hào)預(yù)計(jì)今年3月進(jìn)行首次海試。“它和潛龍二號(hào)是孿生兄弟,是在其基礎(chǔ)上進(jìn)行優(yōu)化升級(jí)的同類潛水器。此外,服務(wù)于深海探測(cè)的新科考母船有望在2019年底下水。屆時(shí),它將同時(shí)搭載“蛟龍”“海龍”和“潛龍”,“三龍”將有機(jī)會(huì)攜手探海。

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