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拆彈專(zhuān)家?交給可用VR頭顯控制的機(jī)器人吧
2017-09-09
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   近日,美國(guó)SRI International(前斯坦福研究所)推出一款可以通過(guò)VR頭顯操控的拆彈機(jī)器人Taurus。

 

  

  在此之前,拆彈機(jī)器人操作員一般都要觀看三維顯示器,從而通過(guò)機(jī)器人的眼睛觀察周?chē)h(huán)境,然后手動(dòng)操縱,控制機(jī)器人的手和抓取器完成任務(wù)。而現(xiàn)在,操作員可以頭戴VR頭顯,在VR環(huán)境中使用OculusTouch控制器操縱機(jī)器人拆除炸彈了。

SRIInternational表示,他們甚至還可以為拆彈機(jī)器人Taurus增加觸覺(jué)反饋。SRI International機(jī)器人集團(tuán)副研發(fā)總監(jiān)Mark Baybutt表示:“如果您需要實(shí)際感受到機(jī)器人推動(dòng)墻壁或現(xiàn)實(shí)世界的靜態(tài)力量,我們可以做到這一點(diǎn)。”遇到疑似炸彈的裝置時(shí),如果操作員能通過(guò)觸覺(jué)反饋切實(shí)感覺(jué)這些裝置,就能做出更準(zhǔn)確的判斷,避免機(jī)器人被炸毀。

有了VR頭顯,操作員不只能通過(guò)機(jī)器人的眼睛看世界,還能在VR環(huán)境中看到許多虛擬按鈕,比如,操作員可以使用Oculus Touch點(diǎn)擊虛擬按鈕來(lái)鎖定機(jī)器人的手臂。 Mark Baybutt表示:“它不僅可以讓你更有沉浸感,更好地與遠(yuǎn)程世界進(jìn)行聯(lián)系,而且還提供了非常獨(dú)特和有趣的人機(jī)界面,我們可以在VR中給操作員創(chuàng)造不同的按鈕或信息。”

隨著越來(lái)越復(fù)雜的機(jī)器人進(jìn)入我們的生活,我們將需要更復(fù)雜的交互方式。我們現(xiàn)在已經(jīng)習(xí)慣了手機(jī)或PC上的操作系統(tǒng),但人類(lèi)需要為人機(jī)交互開(kāi)發(fā)新的交互系統(tǒng),讓我們與機(jī)器人更好進(jìn)行連接。

Taurus不僅可以用來(lái)炸彈,你也可以把機(jī)器人送進(jìn)礦井,完成危險(xiǎn)任務(wù),而在后方的操作員,未來(lái)可能就需要通過(guò)VR頭顯控制機(jī)器人了。

 

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