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波士頓機(jī)器人最新勁敵-新型運(yùn)動(dòng)人形機(jī)器人:技
2017-12-27
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  日前,東京大學(xué)在科學(xué)機(jī)器人(Science Robotics)活動(dòng)上展示了一個(gè)最新的人形機(jī)器人Kengoro。它可以做俯臥撐、仰臥起坐和背部伸展運(yùn)動(dòng)。Kengoro是一個(gè)由116個(gè)驅(qū)動(dòng)器組成的機(jī)器人,這些驅(qū)動(dòng)器被安置在其身體框架的內(nèi)部。

  相較波士頓機(jī)器人冷冰冰的軀體,和單一的動(dòng)作,Kengoro簡(jiǎn)直就是初具模型的運(yùn)動(dòng)健將!

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  背部伸展運(yùn)動(dòng)是什么?像下面這樣?

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  通過(guò)這些設(shè)備,Kengoro盡可能地表現(xiàn)出如同人類肌肉收縮的那種狀態(tài)。

  然而這些驅(qū)動(dòng)器的運(yùn)動(dòng)會(huì)產(chǎn)生熱量,為此,科研人員在機(jī)器人的多孔鋁制框架內(nèi)安裝了一個(gè)水冷系統(tǒng)。這套系統(tǒng)不僅能夠起到冷卻的作用,而且還能讓Kengoro表現(xiàn)出跟人類運(yùn)動(dòng)之后的反應(yīng)--“流汗”。

  據(jù)了解,Kengoro非常靈活,它的靈活程度甚至是普通人的六倍。除了上面提到的運(yùn)動(dòng)之后,Kengoro還會(huì)在閑暇的時(shí)光打打羽毛球。

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