履帶底盤
PKT1300開發(fā)空間大、行駛更加平穩(wěn)。是一款通用型履帶式機(jī)器人底盤車，整車采用克里斯蒂獨立懸掛設(shè)計，更好的做到重載避震。內(nèi)部搭載高扭矩減速電機(jī)，為底盤提供強(qiáng)勁動力，迎難而上。精準(zhǔn)的底盤高度搭配合理功率的電機(jī)，使得該車型具有低重心，通過性強(qiáng)、重載避震運行平穩(wěn)等優(yōu)點，廣泛用于復(fù)雜環(huán)境下的機(jī)器人移動解決方案。
應(yīng)用領(lǐng)域：操作簡單靈敏，更大的開發(fā)空間，適應(yīng)多種領(lǐng)域開發(fā)應(yīng)用；獨立懸掛系統(tǒng)，重載避震，爬坡能力強(qiáng)。
◆ 整車動力采用3000W 伺服電機(jī)，并配置駐車制動器，保證了整車的動力性能及駐車性能;動力匹配合理，超載情況小，系統(tǒng)發(fā)熱量小。
◆ 減速機(jī)采用直角行星減速機(jī)，承載能力強(qiáng)，效率高。
◆ 整機(jī)防水IP54。
◆ 懸掛系統(tǒng)采用我公司專利結(jié)構(gòu)的克里斯蒂輪組，減震效果好;具有漲緊裝置，可調(diào)履帶松緊。
◆ 插齒式橡膠履帶內(nèi)嵌鋼絲;接地長度大，接地比壓小。
◆ 選用鋰電池，放電電流大，安全性高。
◆ 設(shè)備上部為平面結(jié)構(gòu)，可提供充足的工裝空間，方便布置。
◆ 設(shè)備結(jié)構(gòu)件表面噴塑處理，加工件表面發(fā)黑處理;軸類零部件調(diào)質(zhì)處理;框架焊接后退火處理，防止變形。
◆ 設(shè)備內(nèi)部富余空間，便于上裝結(jié)構(gòu)的安裝和驅(qū)動。
◆ 整機(jī)設(shè)計合理，便于拆裝和維修。
| 項目 | 規(guī)格 | |
|---|---|---|
| 外形尺寸 | 1400*970*530mm | |
| 盤底自重 | 360kg | |
| 負(fù)載重量 | 200kg | |
| 最大越障 | 160mm | |
| 額定扭矩 | 450NM | |
| 運行速度 | 0~1.3m/s | |
| 最大爬坡 | 40度 | |
| 減震系統(tǒng) | 左右獨立*8枚避震器 | |
| 懸掛系統(tǒng) | 克里斯蒂懸掛 | |
| 電機(jī)選用 | 48V直流無刷電機(jī) | |
| 車身材質(zhì) | 碳鋼 | |
| 履帶材質(zhì) | 橡膠內(nèi)嵌金屬和凱夫拉纖維 | |
| 防護(hù)等級 | IP54（標(biāo)準(zhǔn)） | |
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290設(shè)備KT1300