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當(dāng)前產(chǎn)品類別:底盤類
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履帶底盤

PLT1000
產(chǎn)品描述

PLT-1000履帶式機(jī)器人底盤具有防水防護(hù)等級高,負(fù)載能力強(qiáng)等優(yōu)點,懸掛采用克里斯蒂+瑪?shù)贍栠_(dá)四輪組平衡懸掛,可適應(yīng)重載避震,全車安裝6枚加強(qiáng)避震器組合獨特的撞擊吸能設(shè)計,可有效的減少地形沖擊,廣泛用于復(fù)雜環(huán)境下的機(jī)器人移動解決方案。
應(yīng)用領(lǐng)域:勘探、巡檢、消防、排爆

產(chǎn)品特點

◆ 機(jī)器人底盤采用防水設(shè)計,底盤結(jié)構(gòu)、外置電氣元件采用防水設(shè)計。

◆ 獨立懸掛減震系統(tǒng)性能可靠,采用克里斯蒂+瑪?shù)贍栠_(dá)四輪組平衡懸掛,可適應(yīng)重載避震。

◆ 電機(jī)采用低壓直流伺服電機(jī),動力強(qiáng)勁,具有較高的負(fù)載能力和牽引能力。

◆ 動力控制系統(tǒng)采用低壓直流伺服控制系統(tǒng),閉環(huán)控制,可實現(xiàn)精確控制和定位,滿足客戶的控制精度要求。

◆ 機(jī)動性強(qiáng),重心位置低,具有一定的越障和爬坡能力;轉(zhuǎn)彎半徑小,移動靈活、速度快,且速度可調(diào)。

◆ 行走部分采用橡膠履帶,具有接地比壓小、附著條件好、路面適應(yīng)能力強(qiáng)、維護(hù)方便等的特點。

◆ 機(jī)體材料抗沖擊性強(qiáng)、抗腐蝕性好,適用于淡水、海水、放射性水域等;

◆ 底盤結(jié)構(gòu)剛度高,布局緊湊合理,可依據(jù)客戶的不同用途增設(shè)強(qiáng)制冷卻、上裝防護(hù)和連接等組件。

技術(shù)參數(shù)
項目 規(guī)格
外形尺寸 1100*800*460mm
盤底自重 170kg
負(fù)載重量 100kg
最大越障 180mm
額定扭矩 82NM
運(yùn)行速度 0~1.6m/s
最大爬坡 40度(可爬樓梯)
減震系統(tǒng) 左右獨立*6枚避震器
懸掛系統(tǒng) 克里斯蒂懸掛
電機(jī)選用 48V直流伺服電機(jī)
車身材質(zhì) 不銹鋼板
履帶材質(zhì) 橡膠內(nèi)嵌凱夫拉纖維
防護(hù)等級 IP66(標(biāo)準(zhǔn))
應(yīng)用案例
  • PLT1000底盤案例

    PLT1000底盤案例

  • PLT1000

    PLT1000

  • PLT1000底盤案例

    PLT1000底盤案例

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