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當前產(chǎn)品類別:底盤類
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擺臂底盤

PS1200
產(chǎn)品描述

PS1200機器人底盤同時具有防水防護等級高,負載能力強,全地形機動性強等優(yōu)點,廣泛用于復雜環(huán)境下的機器人移動解決方案。

應用領域:巡檢、勘察;是智能移動機器人基礎研究的載體,可搭載機械手等搬運設備、武器設備、消防設備、探測設備、搶險設備、仿人形語言交互平臺。

產(chǎn)品特點

◆ 機器人底盤采用防水設計。外置電氣元件也采用防水設計。

◆ 動力控制系統(tǒng)采用低壓直流無刷控制系統(tǒng),閉環(huán)控制,可實現(xiàn)靈活控制和定位,滿足客戶的操控要求。

◆ 機動性強,重心位置低,具有優(yōu)越的越障和爬坡能力;轉(zhuǎn)彎半徑小,移動靈活、速度快,且速度可調(diào)。

◆ 行走部分采用橡膠履帶,具有接地比壓小、附著條件好、路面適應能力強、維護方便等的特點。

◆ 底盤結(jié)構(gòu)剛度高,布局緊湊合理。

技術(shù)參數(shù)
折疊尺寸 970*770*660mm
展開尺寸 1580*770*660;(mm)
底盤自重 210kg
負載重量 100kg
最大越障 300mm
額定功率 1000W*2
運行速度 0~1.2m/s
最大爬坡 35度(可爬樓梯)
電機選用 48V直流無刷電機
車身材質(zhì) 鋁合金
履帶材質(zhì) 橡膠內(nèi)嵌凱夫拉纖維
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