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當(dāng)前產(chǎn)品類別:底盤類
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擺臂底盤

PS1200
產(chǎn)品描述

PS1200機(jī)器人底盤同時具有防水防護(hù)等級高,負(fù)載能力強(qiáng),全地形機(jī)動性強(qiáng)等優(yōu)點,廣泛用于復(fù)雜環(huán)境下的機(jī)器人移動解決方案。

應(yīng)用領(lǐng)域:巡檢、勘察;是智能移動機(jī)器人基礎(chǔ)研究的載體,可搭載機(jī)械手等搬運設(shè)備、武器設(shè)備、消防設(shè)備、探測設(shè)備、搶險設(shè)備、仿人形語言交互平臺。

產(chǎn)品特點

◆ 機(jī)器人底盤采用防水設(shè)計。外置電氣元件也采用防水設(shè)計。

◆ 動力控制系統(tǒng)采用低壓直流無刷控制系統(tǒng),閉環(huán)控制,可實現(xiàn)靈活控制和定位,滿足客戶的操控要求。

◆ 機(jī)動性強(qiáng),重心位置低,具有優(yōu)越的越障和爬坡能力;轉(zhuǎn)彎半徑小,移動靈活、速度快,且速度可調(diào)。

◆ 行走部分采用橡膠履帶,具有接地比壓小、附著條件好、路面適應(yīng)能力強(qiáng)、維護(hù)方便等的特點。

◆ 底盤結(jié)構(gòu)剛度高,布局緊湊合理。

技術(shù)參數(shù)
折疊尺寸 970*770*660mm
展開尺寸 1580*770*660;(mm)
底盤自重 210kg
負(fù)載重量 100kg
最大越障 300mm
額定功率 1000W*2
運行速度 0~1.2m/s
最大爬坡 35度(可爬樓梯)
電機(jī)選用 48V直流無刷電機(jī)
車身材質(zhì) 鋁合金
履帶材質(zhì) 橡膠內(nèi)嵌凱夫拉纖維
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