擺臂底盤(pán)
PS1000
產(chǎn)品描述
PS1000機(jī)器人底盤(pán)同時(shí)具有防水防護(hù)等級(jí)高，負(fù)載能力強(qiáng)，全地形機(jī)動(dòng)性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，廣泛用于復(fù)雜環(huán)境下的機(jī)器人移動(dòng)解決方案。
應(yīng)用領(lǐng)域：巡檢、勘察；是智能移動(dòng)機(jī)器人基礎(chǔ)研究的載體，可搭載機(jī)械手等搬運(yùn)設(shè)備、武器設(shè)備、消防設(shè)備、探測(cè)設(shè)備、搶險(xiǎn)設(shè)備、仿人形語(yǔ)言交互平臺(tái)。
產(chǎn)品特點(diǎn)
◆ 機(jī)器人底盤(pán)采用防水設(shè)計(jì)。外置電氣元件也采用防水設(shè)計(jì)。
◆ 動(dòng)力控制系統(tǒng)采用低壓直流無(wú)刷控制系統(tǒng)，閉環(huán)控制，可實(shí)現(xiàn)靈活控制和定位，滿足客戶的操控要求。
◆ 機(jī)動(dòng)性強(qiáng)，重心位置低，具有優(yōu)越的越障和爬坡能力;轉(zhuǎn)彎半徑小，移動(dòng)靈活、速度快，且速度可調(diào)。
◆ 行走部分采用橡膠履帶，具有接地比壓小、附著條件好、路面適應(yīng)能力強(qiáng)、維護(hù)方便等的特點(diǎn)。
◆ 底盤(pán)結(jié)構(gòu)剛度高，布局緊湊合理。
技術(shù)參數(shù)
| 折疊尺寸 | 995*730*635mm |
| 展開(kāi)尺寸 | 1620*730*315mm |
| 底盤(pán)自重 | 122kg |
| 負(fù)載重量 | 60kg |
| 最大越障 | 350mm |
| 額定功率 | 1000W*2 |
| 運(yùn)行速度 | 0~2.2m/s |
| 最大爬坡 | 空載35度 |
| 結(jié)構(gòu)形式 | 四支臂結(jié)構(gòu) |
| 電機(jī)選用 | 24V直流無(wú)刷電機(jī) |
| 車身材質(zhì) | 不銹鋼板 |
| 履帶材質(zhì) | 橡膠+纖維 |
應(yīng)用案例
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PS1000擺臂底盤(pán)案例