輪式底盤
HV1000
產(chǎn)品描述
HV1000是一款阿克曼模型可編程UGV（Unmanned Ground Vehicle），它是一款采用阿克曼轉(zhuǎn)向設(shè)計的底盤，具有和汽車類似的特征，在普通水泥、柏油路上優(yōu)勢明顯。相對于四輪差速底盤，HV1000具有更高的載重能力，能達(dá)到更高的運動速度，同時對結(jié)構(gòu)和輪胎的磨損更小，適合長時間的工作。HV1000雖不是為全地形設(shè)計，但是裝備了搖擺臂懸掛，能夠通過減速帶等常見障礙物。立體相機、激光雷達(dá)、GPS、IMUs、機械手等設(shè)備可選擇加裝至HV1000作為擴(kuò)展應(yīng)用。
產(chǎn)品特點
應(yīng)用領(lǐng)域：派送、巡檢、物流、拍攝
技術(shù)參數(shù)
| 外形尺寸 | 980* 745*380mm |
| 底盤自重 | 70kg |
| 負(fù)載重量 | 150kg |
| 額定功率 | 400W*3 |
| 運行速度 | 1.5km/s |
| 最大爬坡 | 10度 |
| 驅(qū)動形式 | 前輪阿克曼轉(zhuǎn)向后輪驅(qū)動 |
| 通訊協(xié)議 | CAN |
| 安全裝備 | 失電式電磁抱閘 |
| 最小轉(zhuǎn)彎 | 轉(zhuǎn)彎半徑1 .6m |
| 遙控距離 | 200m空曠 |